SDOFAN系列全向移動平臺可以提供0.25-50T的承載能力，它的主要特點在于：它的車輪只需進行轉動，而不必轉向就能夠實現平臺在平面內全方位的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅動，在四個車輪不同轉向和速度的配合下，平臺可實現在平面內前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進（前后均可）五大行走功能；同時平臺還具有自主導航，避障（遇到障礙報警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現360°全方向移動，無轉向死角，同時支持零轉彎半徑，讓移動變得更加自由。 常應用于風電設備制造、列車總裝、飛機總裝等領域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實現精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了裝配風險，提高了生產效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件，或在室內起吊困難的部件，以及需要廠內長距搬運的重型部件，鷗帆全向移動平臺都能給出很好的解決方案。
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型號 |
P4504-100 |
P5004-130 |
P5504-150 |
P4508-200 |
P5008-300 |
P5512-400 |
P5516-500 |
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外形尺寸(長)mm |
3000 |
3300 |
3500 |
4650 |
5560 |
6350 |
8500 |
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外形尺寸(寬)mm |
2000 |
2200 |
2250 |
2350 |
2500 |
2650 |
3350 |
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外形尺寸(高)mm |
550 |
585 |
635 |
550 |
605 |
635 |
655 |
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整車承載能力(kg) |
10000 |
13000 |
15000 |
20000 |
30000 |
40000 |
50000 |
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設備自重(kg) |
4300 |
5200 |
6500 |
8500 |
11500 |
15000 |
18500 |
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輪直徑(mm) |
457.2(18") |
508(20") |
558(22") |
457.2(18") |
508(20") |
558(22") |
558(22") |
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單輪承載能力(kg) |
3000 |
4000 |
5000 |
3000 |
4000 |
5000 |
5000 |
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輪數量（個） |
4 |
8 |
12 |
16 |
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驅動電機數量（個） |
4 |
8 |
12 |
16 |
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最小轉彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-0.6m/s可調 |
0-0.5m/s可調 |
0-0.4m/s可調 |
0-0.3m/s可調 |
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定位精度 |
±5mm |
±5mm |
±3mm |
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控制方式 |
有線/無線可選 |
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自動導航方式 |
磁條導航/慣性導航/激光導航/視覺導航可選 |
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安全防護 |
超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子剎車/機械剎車等可選 |
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爬坡角度 |
≤8° |
≤5° |
≤3° |
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電池類型 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線大功率充電機 |
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續航時間（滿載） |
5h |
5h |
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續航時間（空載） |
10h |
8h |
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防護等級 |
IP54 |
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工作環境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數僅供參考，按實簽技術協議配置為準,可承接非標定制。 |
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